多功能农用底盘结构设计及关键技术研究

针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机农艺不匹配等问题，提出一种前中后均可悬挂农机具、离地间隙可调、履带式行驶系的多功能农用底盘，该底盘集滑移转向、底盘升降、全液压驱动等技术于一体。为满足底盘的功能要求，该底盘采用四履带独立驱动系统，通过对行驶工况下的动力学分析，验证了底盘的接地比压，计算了附着牵引力、直线行驶与滑移转向阻力；对行走驱动液压系统进行了设计，确定了液压系统的主要技术参数。本课题致力于设计的多功能底盘，能够促进设施农业的发展，提高设施农业机械化水平，进一步降低农民的劳动强度