塑料温室棚顶清洗机的设计

设计一种塑料温室棚顶清洗机，可用于清洗配有遮阳棚和无遮阳棚的塑料温室棚顶。清洗机包含8个单节清洗装置，由温室骨架和棚顶薄膜共同支撑，可与拱形棚顶的弧度自然贴合；单节清洗装置主要包括行走机构、清洗机构、支架；控制系统包括1个主控制器和8个分控制器，主控制器通过CAN总线与8个分控制器进行信息传递，每个分控制器控制相应的1节清洗装置。清洗机的行走和清洗试验结果表明，清洗装置在棚顶仿形效果较好，能在棚顶上平稳地往复行走，清洗后透光率可达78.37%，符合清洗要求