基于机器人的温室大棚环境智能监控系统

针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题，设计一种以机器人为移动监测点，以Kingview 6.55软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列((field-programmable gate array，简称FPGA)控制板作为采集控制终端，结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能，并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机，上位机根据用户设定参数范围值，通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令，实现环境参数的远程控制。同时，管理人员也可以借助通用分组无线服务(general packet radio service，简称GPRS)模块和手机终端，实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明，该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点，能满足温室大棚监控的智能化需求