基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位

针对采棉机械手棉花识别定位难的问题，提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法，搭建出双目立体视觉系统，在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程，计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息，其深度平均误差值为2.55 mm，单位坐标误差均值为(2.8 mm，-1.4 mm，-1.35 mm)。结果表明，基于双目立体视觉对棉株上的成熟棉花进行三维空间上的识别定位是可行的