基于SINS/GNSS的捷联式车载重力测量研究

摘要 2015年3月,由国防科技大学独立研发的SGA-WZ02重力仪在湖南长沙进行了一次车载重力测量试验,目的是为了检验、评估该重力仪应用于车载重力测量的可行性和精度水平.该重力仪系统主要由捷联惯性导航系统(SINS)、差分GNSS系统以及数据记录系统组成.试验路线为长沙市区东部的一条长约35km的高速公路,测量过程中平均车速为40km/h,本次试验共得到3条重复测线数据以进行内符合精度评估.为了评估重力异常外符合精度,使用CG-5高精度地面重力仪对该测线区域进行了测量,建立了外部重力参考数据库.本次车载试验结果表明,重复测线的内符合精度为1.64mGal/1.1km,1.12mGal/1.7km,外符合精度为2.33mGal/1.1km,1.77mGal/1.7km