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ISSN: 2333-9721
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-  2018 

基于加速粒子群算法的车辆座椅悬架最优控制研究

DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.03.009

Keywords: 振动与波,座椅悬架,加速粒子群算法,最优控制,乘坐舒适性

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Abstract:

摘要 针对传统最优线性二次型控制器中加权矩阵往往由设计者根据经验确定的问题,提出一种应用加速粒子群算法确定加权矩阵的方法。建立“车轮-车身-座椅、人体”6自由度随机振动系统模型,采用加速粒子群算法对座椅悬架进行参数优化,并对优化后系统进行最优线性二次型控制。将基于加速粒子群算法的最优线性二次型座椅悬架系统中“座椅、人体”垂向加速度与初始系统及基于常规粒子群算法和遗传算法的最优线性二次型控制系统进行对比,验证了此控制系统的有效性和优越性

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