电流变夹层板滑模振动控制

摘要 为实现板结构振动控制，基于滑动模态控制思想，设计适用于电流变夹层结构的变刚度控制器，并且推导两类控制律——滑模控制律和简化的开关控制律。先将电流变液处理为可控黏弹性材料，基于Hamilton原理建立电流变夹层板有限元模型。设计滑模控制器时，首先将系统变换到模态空间，然后利用LQR最优控制理论设计控制面函数，设计电流变夹层板的滑模控制器，最后给出两个近似的半主动控制律。对悬臂电流变夹层板进行仿真分析，设计的滑模控制器能显著降低电流变夹层板振动水平，均方根降幅达到88.23%，取得明显优于被动控制的减振效果，体现电流变夹层结构在板结构振动控制应用中的前景