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DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.02.005
Keywords: 振动与波,激振机构,偏心块,复合式,ADAMS
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摘要 为了提高林果采摘效率，节省采摘成本，实现树莓的机械化采摘，急需设计一种结构紧凑的接触式振动采摘机。研究其采摘机理、偏心块设计，建立复合式激振机构三维模型，导入ADAMS软件中进行性能分析，并与其他机构进行对比，为其物理样机研制提供依据
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