非线性隔振系统反馈控制动力学特性研究

摘要 建立含速度反馈控制的两自由度非线性隔振系统模型，推导系统的幅频特性关系式；研究反馈控制增益对幅频特性曲线的影响，得到曲线共振峰随反馈增益变化的规律。当增益增大时，共振峰左移并逐渐消失，本质上反映了该反馈对大幅值振动的抑制过程。通过计算分析反馈控制时系统的Lypunov指数谱随控制参数变化的规律，得到可用于系统混沌控制的参数范围，表明系统在一定的参数条件下可以处于混沌状态和周期状态。通过实验研究观察到系统出现的基频和超谐波响应，通过控制可以使得线谱成分得到有效降低，从而可为非线性隔振系统混沌控制和设计提供有益参考