非线性系统随机振动响应限界极大极小控制

摘要 研究非线性系统随机振动的限界极大极小最优控制。引入调控变量放大振动峰响应，用高阶多项式作为性能指标函数，提高其中峰值占比，建立非线性随机振动峰响应的极小化最优控制问题方程；应用随机动态规划原理建立HJB方程，考虑控制作用的有界性，确定半连续与跳变型极大极小最优控制律；最后通过数值结果，说明该最优控制能够有效地抑制非线性随机振动，并调控变量、控制界限、跳变型控制等对于控制效果的影响