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- 2016
基于人工蜂群算法的车辆主动悬架 LQG控制设计DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.05.014 Keywords: 振动与波,LQG最优控制,加权系数的优化,动态子群策略,人工蜂群算法,搜索能力 Abstract: 摘要 针对 2自由度 1/4车体汽车悬架 LQG最优控制模型，综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点，提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其加权系数的优化方法。利用 Matlab/Simulink仿真软件，以积分白噪声模型作为地面输入和单位阶跃输入为路面输入模型，分别将传统 LQG控制、人工蜂群算法 LQG控制和局部精英策略人工蜂群算法 LQG控制进行仿真和对比分析，结果表明，局部精英策略人工蜂群算法 LQG控制方法可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性
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