水下机器人柴电动力系统可靠性研究

摘要 大型化是未来水下机器人发展的重要趋势，大排水量水下机器人多采用柴油机作为动力系统的动力源。本研究面向水下机器人柴电动力系统在设计过程中选用单套或双套柴油机组技术方案的问题，进行系统可靠性分析，对比单套柴油机组与双套柴油机组在不同工况下的系统可靠度。结果表明：巡航状态下双套柴油机组可靠度较单套柴油机组提高25%以上；高速航行状态下双套柴油机组可靠度较单套柴油机组降低最大可达31.2%；巡航状态与高速航行状态各占全部工作流程一半时，双套机组的系统可靠度与单套机组的系统可靠度相同