基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究

摘要 在多机器人系统中，任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究，提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性，并结合机器人在情绪感染中行为的不同将个体分为四种类型，定义情感机器人个性到行为的映射，提出情绪感染算法，将情绪感染与任务分配结合.任务分配中首先依据定义的领导能力参数选择团队领导者，然后根据情绪感染机制选择出任务团队中的其他合作成员，形成满足任务需求的团队.最后实验分析了情绪感染模型的影响因素和不同个性机器人个体对一般群体的影响，并验证了本文所提出算法的有效性