五轴加工复杂曲面的隐函数碰撞检测方法

摘要 为了解决五轴数控加工中两个旋转轴带来的易碰撞性，提出五轴加工复杂曲面的函数碰撞检测方法.在五轴加工仿真应用中，针对复杂曲面选取工件体素，通过隐函数方程构建刀具曲面，再进行逆运动映射，运用包围盒检测快速排除规则实体，如有包围盒重叠，则进一步检测，可剔除无关点，缩小检测范围，减少检测时间，最后运用隐函数方程求解根之间的关系判断是否发生碰撞.试验以球头铣刀为例，试验结果验证此方法能准确的实现碰撞检测，提高五轴加工中复杂曲面的碰撞检测时间性能，该算法可以应用于任何五轴数控机床