基于两跳约束和自适应和声搜索的定位算法

摘要 针对无线传感器网络分布式节点自定位时翻转歧义与误差累积问题，采用一种基于两跳约束和自适应和声搜索的定位算法.算法通过构造包含两跳邻居参考节点通信半径约束的函数，采用自适应和声搜索定位算法计算该函数的最小值，以估算出未知节点位置；通过采用两跳约束进行翻转检查来减少定位误差，以及使用时间轮机制来降低在迭代定位过程中定位误差累积，提高定位精度.仿真结果表明：算法能有效减少定位误差，提高定位精度.