嵌入多级空间量化差值信息的局部特征匹配策略

摘要 针对特征点间错误匹配现象严重,造成目标无效识别的问题,基于ORB相关的检测和描述方式,进一步提出嵌入多级空间量化差值信息的局部特征匹配策略,以满足卫星装配过程中准确高效识别装配件的要求.具体的匹配策略是:利用预先建立的查询矩阵和相似度规则快速实现中心特征点对的初始匹配;依据三组近邻特征点的描述向量信息以及空间位置、尺度和主方向的量化差值结果,确定中心特征点对的匹配等级;从满足初始匹配条件的所有中心特征点对中,挑选出具有高可信度的子集.实验结果表明,同样利用ORB的检测和描述步骤,本文匹配策略与采用汉明距离运算和随机采样一致性原则的传统匹配方式相比,具有区分性能和实时性能方面的优势.能够很好的克服视频图像中的各种变换干扰和相似背景信息影响,准确高效的识别出卫星装配目标