异构无线传感器网络中移动式目标跟踪研究进展

摘要 传统固定无线传感器网络在进行目标跟踪过程中面临跟踪质量较低、网络能耗较高等问题.引入移动节点后所组成的异构无线传感器网络提供了新的解决方法，即移动式目标跟踪.目前的研究大多对被跟踪目标的探测和定位混为一谈，本文区分了以探测为主和以定位为主的两类方法，着重介绍以探测为主的移动式目标跟踪方法的研究现状.通过对比现有方法在跟踪质量和网络能耗等方面的优缺点，揭示了现有研究存在的问题.总结了移动式目标跟踪领域存在的研究热点和趋势