基于机器视觉的工业机器人工件定位

摘要 机器人视觉技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面极为重要.同时，视觉技术与机器人的结合，会大大提高生产效率，最大限度的保证生产中的人身安全.因此，对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义.结合实际生产需求，为实现机器人利用视觉技术获取目标工件矢量数据信息，对比分析已有图像处理、轮廓检测、最小外接矩形检测等方法，并加以改进，提出一种较为准确高效的工件矢量数据数据获取方法.试验结果表明，本文方法能够准确快速的对目标工件进行定位，获取矢量数据信息