基于改进FREAK的增强现实实时注册算法

摘要 为提高增强现实实时注册的鲁棒性，针对FREAK特征描述符的特点，提出一种IFREAK特征描述符．该描述符是基于FREAK描述符的取样模型基础上考虑了空间结构的描述符．IFREAK描述符中，每一感受野对存储多个位，位数取决于参数．相比于FREAK描述符的存储方式，IFREAK描述符提高了特征点匹配的精度．在IFREAK描述符基础上本文提出一种改进的增强现实实时注册算法．实验表明，本文提出的IFREAK特征描述符的匹配度在大多数场景下优于FREAK描述符及其他描述符．本文提出的基于IFREAK的增强现实实时注册算法具有更强的鲁棒性