一种虚拟力导向的移动节点定位算法研究

摘要 移动定位技术是移动互联网和物联网应用中的关键技术之一.本文提出的虚拟力导向的移动节点定位算法VFMPA(Virtual Force-oriented Mobilenode Positioning Algorithm)以锚节点的质心作为初始样本值,并与利用牛顿插值预测方程获得的预测值因子加权计算作为预测样本,通过滤波判断条件和虚拟力导向运动模型优化更新预测样本,有效减弱传统MCL算法中的累积误差,提高了定位精度,缩短定位时间.仿真实验表明该算法在通信半径、锚节点密度、样本大小等条件变化的情况下,表现出了较好的定位性能与较强的自适应性