无线传感器网络节点定位与漂移检测

摘要 节点定位是无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）关键支撑技术之一，针对实际应用场景中节点漂移现象，提出了一种包含信标漂移检测和节点重定位的节点定位方法RIMDS.RIMDS将基于测距的MDS和非测距的MDS方法进行整合完成节点定位，并通过比较相对坐标矩阵的差异进行漂移节点检测，并通过提升定位精度较高的普通节点为临时信标的方式解决节点重定位过程中可用信标不足的问题.RIMDS将节点定位、漂移节点检测和节点重定位过程无缝结合.仿真实验表明RIMDS具有较高的定位精度和漂移节点检测性能，具备有效性和实用性