基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化

摘要 本文针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点，引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进。通过改进型蜂群算法对固定翼无人机姿态控制模型进行参数优化，分别对无人机的俯仰、滚转和偏航姿态进行PID控制，并且通过仿真实验与遗传算法和粒子群算法优化的PID参数进行对比。结果表明，相比于其他优化算法，改进型蜂群算法在无人机姿态控制上拥有更好的控制性能