基于不完备区间值决策系统的多无人机任务分配

摘要 在无人机作战系统中，多无人机(Unmanned Combat Aerial Vehicles, UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标，并分析指标中的描述不完备信息，然后通过建立区间可能度公式，采用粒子群方法(Particle Swarm Optimization, PSO)，给出了多无人机任务分配方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，可以有效地且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题