无人机任务分配综述

摘要 任务分配是无人机完成军事任务的重要保证，是任务规划的重要组成部分，一直是无人机作战系统的重要研究课题，本文对国内外无人机任务分配进行了综述。首先介绍了无人机任务分配的基本概念，然后分别从集中式分配、分布式分配和分层次分布式分配等研究方法对无人机任务分配进行了综述，最后分析了无人机任务分配的关键技术以及未来的发展趋势，分别从异构多类型无人机的协同任务分配、不确定条件下的任务规划、基于动力学模型的轨迹、静态博弈、动态博弈、动态实时任务规划、多要素综合任务分配等方面说明了还需要进一步研究与解决的关键问题