基于A*算法的无人机攻击编队航迹规划

摘要 本文提出了一种改进的A*算法，来对无人机编队飞行的航迹进行规划。首先，根据无人机在编队飞行时对油耗、航迹长短、编队队形以及目标威胁等约束条件来设计合适的评估函数。其次，采用对规划点前后段航迹的评估进行加权的方法对A*算法进行改进，从而在优化航迹与减少计算时间之间找到平衡点。同时，改进在Open表中插入与删除节点的方式，提高计算效率。最后，仿真结果表明，设计的A*算法可以快速、有效地为无人机编队飞行规划出合理的航迹