基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统

摘要 为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题，同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性，提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。本文对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述，搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统，并进行了实验，实验结果表明，本系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能