叶片自动装配系统平台构型研究

摘要 摘要：针对航空发动机叶片的传统装配特点，结合工业机器人的诸多优势，设计了一套基于串联机器人的叶片自动装配系统平台，在理论上实现叶片自动化装配。运用有限元方法对典型部件进行静力学分析，验证系统平台的可行性。计算机械臂空间机构自由度，验证机构运动确定性。为提高叶片的装配质量，装配效率和缩短装配周期提供了有力保障。关键词：叶片；自动装配；构型设