从三维激光点云中快速统计树木信息的方法

树木位置分布及胸径(DBH)是研究森林生态、管理林区的重要指标。激光雷达在获取树木相关数据方面有巨大潜力, 因此, 提出用手持移动激光雷达获取的三维点云快速统计树木信息的方法。手持移动激光雷达可近距离采集树木信息, 获取更详细的单木立面信息。针对上述点云特点, 提出分层聚类的点云处理方法, 按不同高度对点云切片, 形成一组切片截面图, 再仅对切片截面图聚类；根据聚类结果使用随机抽样一致性算法拟合出圆, 对比一组切片截面图的拟合结果, 完成树木点云提取。这种先取样再计算的方法大大提高了运算速度。实验证明该方法树干提取准确率达94.4%, DBH计算平均误差3.4 cm。本文方法可快速统计树木相关信息。