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无刷直流电机控制策略及程序设计
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Abstract:
应用于航空领域的无传感器无刷直流电机需具有控制简单、运行效率高、调速性能好等特性。为满足这些特性要求，本文设计了一种基于DSP的无传感器无刷直流电机控制策略。该控制策略采用双闭环控制原理和无传感器转子位置检测方法，改进了电机启动方式；同时采用软件实现实时的相位补偿，设计了电机控制程序。最后通过MATLAB/Simulink平台仿真和实物综合调试，验证了所设计控制策略的有效性和实用性。
Sensorless brushless DC motor (BLDCM) used in aeronautical field needs the characteristics of simple control, high efficiency and good speed control performance. In order to meet the above characteristics requirements, a control strategy based on DSP is designed in this paper. The control strategy, which adopts the double closed-loop control principle and the sensorless rotor position detection method, can improve the starting mode of the motor; and simultaneously the real-time phase compensation can be realized by software, and the control program is designed. Finally, a simulation model is built on MATLAB/Simulink platform to verify the effectiveness and practicability of the designed control strategy.
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