智能轮椅控制系统研究
Research on Intelligent Wheelchair Control System

DOI: 10.12677/CSA.2019.96136, PP. 1216-1222

Keywords: 智能控制，智能报警，安全监护
Intelligent Control, Intelligent Alarm, Safety Monitoring

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

对于包括老年人或者残疾人在内的行动不便人群，轮椅作为重要代步工具，在日常生活中扮演着重要的角色。如何设计出更好的智能轮椅，以及有效的轮椅控制方案和交互操作方式，为行动不便人群提供更加高效、更加安全的出行服务具有十分重要的意义。本文研究了轮椅控制结构、轮椅控制模式、轮椅状态监测，对关爱老人服务方面提供了有效的依据。
Wheelchairs, as an important means of transportation, play an important role in daily life for people with mobility disabilities, including the elderly or the disabled. How to design a better intelligent wheelchair, effective wheelchair control scheme and interactive operation mode is of great significance to provide more efficient and safer travel services for people with mobility disabilities. This paper studies the wheelchair control structure, wheelchair control mode, wheelchair status monitoring, and provides an effective basis for caring for the elderly.

References

[1]	张利, 孙首兵, 黄业伟, 等. 智能轮椅避障系统的研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2011, 25(12): 1018-1024.
[2]	李肖漫. 基于多传感器融合的智能轮椅实时避障研究[D]: [硕士学位论文]. 合肥: 合肥工业大学, 2015.
[3]	罗元, 谢彧, 张毅. 基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现[J]. 机器人, 2012, 34(1): 110-113.
[4]	张毅, 代凌凌, 罗元. 基于SEMG控制的智能轮椅无障碍人机交互系统[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(s2): 264-267.
[5]	周伟, 谢存禧. 基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计[J]. 机械设计与制造, 2010(3): 18-20.

Full-Text