金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究

针对传统多回路角速率检测方法法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题，提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析，建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程；采用指数趋近律选取比例积分滑模面，设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器，可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明，该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型，并能准确检测大量程角速率，满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用