山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统的设计

【目的】 设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统，为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】 在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上，针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况，运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法，设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统，重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施，并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】 所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠，定位系统的平均距离偏差为5.18 cm，平均定位距离误差率为0.96%，平均脉冲误差率为0.68%；在有遮挡的情况下，无线遥控器在距离遥控接收装置300 m范围内的通信成功率为100%。【结论】 所设计的控制系统可满足运输机的智能化控制需求，该控制系统亦适用于其他钢丝绳提升式运输机的作业控制