基于最优算法的网络控制系统性能研究

针对时隙ALOHA随机调度下的离散网络控制系统，提出一种闭环系统特征矩阵谱条件数与极点配置相结合的控制器设计方法．为了同时考虑控制系统与通信系统性能，将闭环系统特征矩阵谱条件数的最小值问题转化为无约束最优化问题，进而实现控制器设计的优化，降低控制系统对信道吞吐率的要求，使得控制系统与较低吞吐率的通信系统同时稳定，从而实现网络控制系统的稳定．仿真结果表明，该方法设计的控制器具有良好的控制性能，能够在较低吞吐率的信道中稳定运行