折臂式举高消防车臂架系统振动特性研究

举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式，控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径，而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础．为此，以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象，基于哈密顿原理推导了各节臂架的弯曲振动方程，并求解出了一号臂架和二号臂架前三阶振型函数挠度曲线及对应固有频率．通过实例在Simulink环境下模拟一号臂架和二号臂架在已知二号臂架仰角变化条件下的末端动挠度响应特性曲线，为大高度折臂式举高消防车末端平台振动抑制提供了理论准备