城市路网的鲁棒预测控制

针对模型不确定的城市路网系统，设计了使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器．首先，将“存储与向前”路段线性模型扩展为城市路网拓扑模型．同时考虑实际情况中路况变化、测量误差等因素引起的饱和流量、车辆数的不确定性的影响，提出了具有不确定参数的城市路网系统模型．然后，采用线性矩阵不等式处理方法求解一个具有约束的凸优化问题，给出了状态反馈控制器设计方法．最后通过Matlab仿真验证了所提方法能有效缓解城市交通拥堵和优化信号灯