悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证

应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究，并逐步取代传统的有线控制策略．无线方式不可避免地引入了延时，影响了系统稳定和控制效果，所以无线主动控制必须要解决延时问题．基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统，采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略，增加了延时补偿算法，分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况，对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验．仿真和实验结果表明，所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制，所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果，对实际工程应用具有很好的借鉴作用