菲律宾蛤仔采捕机振动松土装置设计与试验

为软化疏松菲律宾蛤仔养殖土壤，便于机械化采捕和降低采捕设备牵引阻力，设计了曲柄摇杆式菲律宾蛤仔采捕机前置振动松土装置，并进行了仿真与试验研究．采用ADAMS软件建模求解了振动耙齿在不同振幅时的曲柄长度，并仿真了不同频率、牵引速度和振幅条件下耙齿顶端的运动轨迹，表明当速度比大于1且最小速度角小于90°时，有利于减小牵引力．样机的单因素试验结果表明，提高振幅和频率、降低牵引速度可有效降低土壤贯入力和装置牵引力，但频率提高时减阻效果有限．三因素三水平正交试验结果显示，牵引速度对土壤贯入力和装置牵引力影响显著，耙齿的振幅对土壤贯入力的影响极其显著．综合考虑各因素，确定振幅15 mm、牵引速度0.51 m/s和曲柄转动频率15 Hz为土壤软化和装置减阻的最佳条件，此时速度比为1.42，最小速度角为73°，土壤贯入力较振动前下降了64.04%