复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究
Performance study of GPS/BDS/GLONASS integrated single frequency RTK in complex urban environments

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势，该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据，通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度，分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明：1)在良好的观测条件下，多系统定位精度最高，双系统次之，单系统最差，都能达到厘米级的定位精度；2)在复杂环境下，部分单系统单频RTK很难实现双差定位，总体上双系统比单系统定位精度高，GLONAS＋BDS的定位精度最差，但都难以实现高精度定位；3)多系统单频RTK可定位精度最高，可用于高精度的城市导航定位；4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.