负载口独立方向控制系统阀控策略

为获取良好的执行器速度稳定性,介绍了负载口独立方向控制系统的结构和工作原理、各控制器的功能及控制器之间的信号传递关系;采用速度闭环控制方法,以比例电磁换向阀液导值Ka、Kb为控制参数控制比例电磁换向阀的阀芯位移,达到控制执行器速度的目的.提出了系统等效驱动压力Peq、系统等效液导Keq的概念及两者之间应满足的关系,并推导出Peq、Keq的计算方法;分析了系统等效液导Keq与执行机构进、出油口处比例电磁换向阀液导值Ka和Kb相关的敏感性,得出了系统速度敏感性最低时Ka和Kb最佳配比关系,并针对执行元件不同工况建立了具有较好速度稳定性的阀控策略