遮挡情况下基于压缩感知的可见光室内定位

针对室内复杂环境对可见光定位精度的影响,提出了一种新颖的基于压缩感知的室内可见光定位算法. 该方法将目标位置定义为离散空间上的稀疏向量,将接收端接收到的光功率测量矩阵表示为压缩感知理论中测量矩阵、稀疏矩阵与稀疏向量的乘积形式,并且运用稀疏信号重构算法恢复目标位置. 可以有效地解决噪声、反射光以及遮挡等环境干扰对定位精确度的影响. 与基于接收信号强度的三边定位方法相比,能够有效地降低在房间角落的定位误差. 仿真结果表明,该方法具有很高的定位精度,能有效地对抗室内复杂环境干扰