|
哈尔滨工程大学学报 2017
液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术Keywords: 液压挖掘机, 节能, 分阶段功率匹配, 作业循环, 发动机工作点, 转速反馈控制, 转矩反馈控制, 模糊控制 Abstract: 为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。
|