基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识

由于电液伺服振动台中的非线性因素，当系统作正弦加速度振动试验时，其响应信号中存在高次谐波，导致加速度信号失真。为了抑制谐波失真，准确辨识谐波信息，本文提出了基于遗忘因子梯度算法的谐波辨识方法。该方法由谐波发生器产生输入向量，将加速度响应实际值与辨识得到的加速度信号值作差，并用于构建准则函数。通过梯度算法不断更新参数向量，当准则函数取得极小值时，利用参数向量便可计算各次谐波的幅值和相位，也可直接计算得到各次谐波。实验结果表明：该谐波辨识方法具有良好的实时性和收敛性能，并具有较高的辨识精度。