不等距圆筒型永磁直线电机推力波动研究

齿槽力和纹波推力是引起永磁直线电机推力波动的主要因素，采用能量法和傅里叶分析法对齿槽力进行了解析分析，对于整数槽绕组圆筒型永磁直线电机提出采用定、动子不等极距的方法削弱电机的齿槽力，并对不等极距消弱齿槽力的机理进行了理论分析，给出了动子极距选取的计算公式，同时研究表明采用合适的动子极距可以降低空载电势中的谐波含量，进而抑制了由空载谐波电势引起的纹波推力。有限元分析和样机实验表明：齿槽力得到了有效的消弱，降低了空载反电动势中的谐波含量，电机的推力波动得到了有效的抑制。