高超声速飞行器弹性自适应控制方法

针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题，提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型，并对其进行反馈线性化处理，分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计，基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器，对所构造的李雅普诺夫函数进行分析，得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验，结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。