无人机自动撞网着舰轨迹自适应跟踪控制

针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究，基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导与控制系统结构，设计了撞网着舰三维基准下滑轨迹，采用滤波引导方法设计纵向和侧向引导律。在无人机模型参数未知的情况下，采用模型参考自适应控制分别设计了升降舵、油门、副翼和方向舵控制通道的自适应控制律。舰载无人机非线性模型的数值仿真结果表明，自适应飞行控制方法下的无人机具有较精确的着舰轨迹跟踪性能。