基于回馈递推的可变翼高超声速飞行器智能非线性控制

针对可变翼高超声速飞行器的外环稳定跟踪控制问题，考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响，提出基于回馈递推的智能非线性控制策略。本文首先利用巡航段气动参数的插值数据建立精确的纵向模型；然后采用输入-输出反馈线性化方法对飞行器纵向模型进行非线性映射，并根据状态变量特性将飞行器划分为三个子系统，利用回馈递推依次求取控制信号，采用RBF神经网络对未知干扰进行逼近，保证鲁棒性能。针对回馈递推设计过程中微分膨胀的问题，加入动态面控制思想进行改进。通过仿真表明，该方法可以保证闭环系统的全局稳定，并且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。