基于OpenGL的模拟双目建模平台研究与仿真

针对空间机器人视觉伺服地面验证实验过程中相机无法获取真实图像问题，本文研究了相机成像的数学模型，搭建了基于OpenGL的模拟双目建模平台。该平台能够提高视觉算法的研究效率，并能排除实验条件下各种未知的不确定性因素。利用模拟棋盘图像进行相机标定并与预先设定相机的内外参数矩阵对比，验证了该平台的正确性。