双介质摄影测量的折射改正方法

为了提高利用光学立体像对进行水下目标三维定位的精度，本文基于光线在空气和水体两种不同介质中的传播规律建立了光线折射改正模型。从航迹方向、航迹垂直平分线方向和普通情况三种角度讨论双介质摄影测量的几何关系，定量分析光线不严格相交造成的平面误差，并推导双介质折射改正公式。利用近景摄影条件下的立体像对验证折射改正方法的正确性，结果表明在实验室条件下，双介质摄影测量的相对测深精度优于3.5%。