海况干扰下潜艇六自由度运动分析

为了弥补实际海试条件的局限性，辅助实现陆上鉴定敏感潜艇运动的导航系统设备的性能，本文对潜艇六自由度运动规律进行了研究，包括静水以及海洋环境干扰下潜艇的直航和回转运动。通过分析潜艇运动时所受的力及力矩，以及海浪、海流的基本模型，建立海洋环境干扰下的潜艇六自由度运动方程。针对潜艇的线运动、角运动相关信息，结合已有的经过实际试验修正的某潜艇的部分水动力系数，对其直航、回转运动进行了研究分析，仿真结果能够较为真实地反应潜艇在海洋环境干扰下的运动情况，满足实际工程中辅助测试的需求。