金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法

针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中，由于控制模型中的强耦合性和变结构特点，传统控制方法很难有效控制振子整体振型，导致输入角速率无法精确估计的难题，本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点，确定数字式信号调理方式；在谐振子机电耦合模型的基础上，建立陀螺的等效电路模型；利用频域分析方法，对模型参数进行辨识；研究多回路控制检测方法与实现方式，分析各回路间的作用效果，实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试，验证了所述方法的有效性。